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<dc:title>Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial</dc:title>
<dc:creator>Lucas Villalón, Óscar</dc:creator>
<dc:contributor>Ricolfe Viala, Carlos</dc:contributor>
<dc:contributor>Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica</dc:contributor>
<dc:contributor>Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny</dc:contributor>
<dc:subject>3D localization</dc:subject>
<dc:subject>machine vision</dc:subject>
<dc:subject>industrial robot</dc:subject>
<dc:subject>localización 3D</dc:subject>
<dc:subject>visión artificial</dc:subject>
<dc:subject>robot industrial</dc:subject>
<dc:subject>INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA</dc:subject>
<dc:subject>Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica</dc:subject>
<dc:description>[ES] En este trabajo final de grado, se muestra una solución para localizar un objeto dentro de un espacio y cogerlo con un brazo robot. Para resolver este problema se ha utilizado el robot IRB 140 de ABB y un sistema de visión artificial. En este TFG contiene los siguientes puntos de interés; La calibración del sistema de visión artificial utilizada para resolver el problema y un breve estudio de alternativas. Programa utilizado para localizar el objeto de estudio y la programación en RAPID1 . Comunicación entre los dos equipos de trabajo. Problemática de localización de objetos en el laboratorio, la utilización de brazos robot para la interacción con humanos y equipos del laboratorio.</dc:description>
<dc:description>[EN] The project aims at the location of an object in 3D space for further handling with robot ABB IRB indsutrial 140. The intention is that it can be used for a robot interaction with people.</dc:description>
<dc:description>Lucas Villalón, Ó. (2016). Localización y manipulación de objeto en espacio 3D con un robot industrial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/75686</dc:description>
<dc:date>2016-12-23</dc:date>
<dc:type>info:eu-repo/semantics/bachelorThesis</dc:type>
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