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<dc:title>Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste</dc:title>
<dc:creator>Andrés Masip, Miguel</dc:creator>
<dc:contributor>García-Nieto Rodríguez, Sergio</dc:contributor>
<dc:contributor>Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica</dc:contributor>
<dc:contributor>Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny</dc:contributor>
<dc:subject>INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA</dc:subject>
<dc:subject>Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial</dc:subject>
<dc:description>[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this work, the fact of collaborate and develop looking-forward initiatives. Furthremore, the BeagleBone Blue has the main specifications for being a good UAV platform: computational power, many conexions, ports and integrated sensors. This is the main difference between it and previous models or other market alternatives: a 9DOF IMU and a barometer, which will allow inertial navigation or tracking capabilities.</dc:description>
<dc:description>[ES] El trabajo a realizar se basará en la adaptación de uno de los principales pilotos automáticos disponibles en el mercado a un nuevo hardware de control, la plataforma BeagleBone Blue. En ambos casos, son proyectos de carácter abierto, radicando ahí el interés de desarrollar y colaborar en estas iniciativas de futuro. Por otra parte, la BeagleBone Blue reune las principales características necesarias para ser una apuesta de futuro en el campo de UAV, debido a su integración de potencia computacional, multitud de puertos y conexiones, así como sensores integrados. Esta es la principal novedad frente a otras versiones anteriores o otras opciones de mercado: una unidad inercial de 9DOF uyn barómetro, permitirá el tracking y la navegación inercial de la plataforma.</dc:description>
<dc:description>[CA] Aquest projecte es fonamenta en la adaptació de un important autopilot a una nova proposta de hardware disponible al mercat, la BeagleBone Blue. Ambdós casos, constitueixen projectes de codi obert, permitint la colaboració i el desenvolupament d’aquestes iniciatives de futur. Per altra part, la BeagleBone Blue està capacitada per a ser un referent en el m´on dels UAV, juntant una gran potència computacional, conexions o ports, així com sensors integrats. Aquesta es la novetat fonamental sobre versions anteriors o altres alternatives del mercat: un barómetre i una IMU de 9DOF, que permetrán la navegació inercial i possibilitat de tracking</dc:description>
<dc:description>Andrés Masip, M. (2018). Desarrollo de Middlwares para pilotos automáticos de bajo coste. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/110715</dc:description>
<dc:date>2018-10-17</dc:date>
<dc:type>info:eu-repo/semantics/bachelorThesis</dc:type>
<dc:identifier>http://hdl.handle.net/10251/110715</dc:identifier>
<dc:language>spa</dc:language>
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<dc:description>[EN] This project is focused on allowing the implementation of one of the most important autopilot over a new hardware proprosal, the BeagleBone Blue. Both are open-source projects and that is the main purpose of this work, the fact of collaborate and develop looking-forward initiatives. Furthremore, the BeagleBone Blue has the main specifications for being a good UAV platform: computational power, many conexions, ports and integrated sensors. This is the main difference between it and previous models or other market alternatives: a 9DOF IMU and a barometer, which will allow inertial navigation or tracking capabilities.</dc:description>
<dc:description>[ES] El trabajo a realizar se basará en la adaptación de uno de los principales pilotos automáticos disponibles en el mercado a un nuevo hardware de control, la plataforma BeagleBone Blue. En ambos casos, son proyectos de carácter abierto, radicando ahí el interés de desarrollar y colaborar en estas iniciativas de futuro. Por otra parte, la BeagleBone Blue reune las principales características necesarias para ser una apuesta de futuro en el campo de UAV, debido a su integración de potencia computacional, multitud de puertos y conexiones, así como sensores integrados. Esta es la principal novedad frente a otras versiones anteriores o otras opciones de mercado: una unidad inercial de 9DOF uyn barómetro, permitirá el tracking y la navegación inercial de la plataforma.</dc:description>
<dc:description>[CA] Aquest projecte es fonamenta en la adaptació de un important autopilot a una nova proposta de hardware disponible al mercat, la BeagleBone Blue. Ambdós casos, constitueixen projectes de codi obert, permitint la colaboració i el desenvolupament d’aquestes iniciatives de futur. Per altra part, la BeagleBone Blue està capacitada per a ser un referent en el m´on dels UAV, juntant una gran potència computacional, conexions o ports, així com sensors integrats. Aquesta es la novetat fonamental sobre versions anteriors o altres alternatives del mercat: un barómetre i una IMU de 9DOF, que permetrán la navegació inercial i possibilitat de tracking</dc:description>
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