File

oai_dc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <oai_dc:dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">

   1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>

   2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>

   3. <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>

   4. <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>

   5. <dc:contributor>Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</dc:contributor>

   6. <dc:subject>004</dc:subject>

   7. <dc:date>2012-05-18</dc:date>

   8. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>

   9. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>

   10. <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>

   11. <dc:language>eng</dc:language>

   12. <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>

   13. <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>

   14. <dc:format>application/pdf</dc:format>

   15. <dc:format>193 p.</dc:format>

   16. <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>

   17. <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>

   </oai_dc:dc>

dim

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <dim:dim schemaLocation="http://www.dspace.org/xmlns/dspace/dim http://www.dspace.org/schema/dim.xsd">

   1. <dim:field element="contributor" mdschema="dc">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</dim:field>

   2. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="author">Bonin Font, Francisco Jesus</dim:field>

   3. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="authoremailshow">false</dim:field>

   4. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="director">Ortiz Rodríguez, Alberto</dim:field>

   5. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="director">Oliver Codina, Gabriel</dim:field>

   6. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="authorsendemail">false</dim:field>

   7. <dim:field element="date" mdschema="dc" qualifier="accessioned">2012-09-18T13:12:23Z</dim:field>

   8. <dim:field element="date" mdschema="dc" qualifier="available">2012-09-18T13:12:23Z</dim:field>

   9. <dim:field element="date" mdschema="dc" qualifier="issued">2012-05-18</dim:field>

   10. <dim:field element="identifier" mdschema="dc" qualifier="uri">http://hdl.handle.net/10803/84106</dim:field>

   11. <dim:field element="format" mdschema="dc" qualifier="extent">193 p.</dim:field>

   12. <dim:field element="format" mdschema="dc" qualifier="mimetype">application/pdf</dim:field>

   13. <dim:field element="language" mdschema="dc" qualifier="iso">eng</dim:field>

   14. <dim:field element="publisher" mdschema="dc">Universitat de les Illes Balears</dim:field>

   15. <dim:field element="rights" mdschema="dc" qualifier="license">ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dim:field>

   16. <dim:field element="rights" mdschema="dc" qualifier="accessLevel">info:eu-repo/semantics/openAccess</dim:field>

   17. <dim:field element="source" mdschema="dc">TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dim:field>

   18. <dim:field element="title" mdschema="dc">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dim:field>

   19. <dim:field element="type" mdschema="dc">info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dim:field>

   20. <dim:field element="type" mdschema="dc">info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dim:field>

   21. <dim:field element="subject" mdschema="dc" qualifier="udc">004</dim:field>

   22. <dim:field element="embargo" mdschema="dc" qualifier="terms">cap</dim:field>

   </dim:dim>

etdms

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <thesis schemaLocation="http://www.ndltd.org/standards/metadata/etdms/1.0/ http://www.ndltd.org/standards/metadata/etdms/1.0/etdms.xsd">

   1. <title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</title>

   2. <creator>Bonin Font, Francisco Jesus</creator>

   3. <contributor>false</contributor>

   4. <contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</contributor>

   5. <contributor>Oliver Codina, Gabriel</contributor>

   6. <contributor>false</contributor>

   7. <date>2012-09-18</date>

   8. <date>2012-09-18</date>

   9. <date>2012-05-18</date>

   10. <type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</type>

   11. <type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type>

   12. <identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</identifier>

   13. <language>eng</language>

   14. <rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</rights>

   15. <rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</rights>

   16. <publisher>Universitat de les Illes Balears</publisher>

   17. <source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</source>

   </thesis>

marc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <record schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">

   1. <leader>00925njm 22002777a 4500</leader>

   2. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="042">

      1. <subfield code="a">dc</subfield>

      </datafield>

   3. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="720">

      1. <subfield code="a">Bonin Font, Francisco Jesus</subfield>

      2. <subfield code="e">author</subfield>

      </datafield>

   4. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="260">

      1. <subfield code="c">2012-05-18</subfield>

      </datafield>

   5. <datafield ind1="8" ind2=" " tag="024">

      1. <subfield code="a">http://hdl.handle.net/10803/84106</subfield>

      </datafield>

   6. <datafield ind1="0" ind2="0" tag="245">

      1. <subfield code="a">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</subfield>

      </datafield>

   </record>

marc_ccuc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <record schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">

   1. <leader>nam a 5i 4500</leader>

   2. <datafield ind1="1" ind2="0" tag="245">

      1. <subfield code="a">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</subfield>

      </datafield>

   3. <datafield ind1=" " ind2="1" tag="264">

      1. <subfield code="a">:</subfield>

      2. <subfield code="b">Universitat de les Illes Balears,</subfield>

      3. <subfield code="c">2012</subfield>

      </datafield>

   4. <datafield ind1="4" ind2="0" tag="856">

      1. <subfield code="z">Accés lliure</subfield>

      2. <subfield code="u">http://hdl.handle.net/10803/84106</subfield>

      </datafield>

   5. <controlfield tag="007">cr |||||||||||</controlfield>

   6. <controlfield tag="008">AAMMDDs2012 sp ||||fsm||||0|| 0 eng|c</controlfield>

   7. <datafield ind1="1" ind2=" " tag="100">

      1. <subfield code="a">Bonin Font, Francisco Jesus,</subfield>

      2. <subfield code="e">autor</subfield>

      </datafield>

   8. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="300">

      1. <subfield code="a">1 recurs en línia (193 pàgines)</subfield>

      </datafield>

   9. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="502">

      1. <subfield code="g">Tesi</subfield>

      2. <subfield code="b">Doctorat</subfield>

      3. <subfield code="c">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</subfield>

      4. <subfield code="d">2012</subfield>

      </datafield>

   10. <datafield ind1="2" ind2=" " tag="710">

       1. <subfield code="a">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</subfield>

       </datafield>

   11. <datafield ind1=" " ind2="4" tag="655">

       1. <subfield code="a">Tesis i dissertacions electròniques</subfield>

       </datafield>

   12. <datafield ind1="1" ind2=" " tag="700">

       1. <subfield code="a">Ortiz Rodríguez, Alberto,</subfield>

       2. <subfield code="e">supervisor acadèmic</subfield>

       </datafield>

   13. <datafield ind1="1" ind2=" " tag="700">

       1. <subfield code="a">Oliver Codina, Gabriel,</subfield>

       2. <subfield code="e">supervisor acadèmic</subfield>

       </datafield>

   14. <datafield ind1="0" ind2=" " tag="730">

       1. <subfield code="a">TDX</subfield>

       </datafield>

   15. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="998">

       1. <subfield code="a" />

       </datafield>

   16. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="040">

       1. <subfield code="a">ES-BaCBU</subfield>

       2. <subfield code="b">cat</subfield>

       3. <subfield code="e">rda</subfield>

       4. <subfield code="c">ES-BaCBU</subfield>

       </datafield>

   17. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="336">

       1. <subfield code="a">text</subfield>

       2. <subfield code="b">txt</subfield>

       3. <subfield code="2">rdacontent</subfield>

       </datafield>

   18. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="337">

       1. <subfield code="a">informàtic</subfield>

       2. <subfield code="b">c</subfield>

       3. <subfield code="2">rdamedia</subfield>

       </datafield>

   19. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="338">

       1. <subfield code="a">recurs en línia</subfield>

       2. <subfield code="b">cr</subfield>

       3. <subfield code="2">rdacarrier</subfield>

       </datafield>

   </record>

mets

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <mets ID=" DSpace_ITEM_10803-84106" OBJID=" hdl:10803/84106" PROFILE="DSpace METS SIP Profile 1.0" TYPE="DSpace ITEM" schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd">

   1. <metsHdr CREATEDATE="2022-09-22T08:48:41Z">

      1. <agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION">

         1. <name>TDX</name>

         </agent>

      </metsHdr>

   2. <dmdSec ID="DMD_10803_84106">

      1. <mdWrap MDTYPE="MODS">

         1. <xmlData schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">

            1. <mods:mods schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">

               1. <mods:name>

                  1. <mods:role>

                     1. <mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm>

                     </mods:role>

                  2. <mods:namePart>Bonin Font, Francisco Jesus</mods:namePart>

                  </mods:name>

               2. <mods:name>

                  1. <mods:role>

                     1. <mods:roleTerm type="text">authoremailshow</mods:roleTerm>

                     </mods:role>

                  2. <mods:namePart>false</mods:namePart>

                  </mods:name>

               3. <mods:name>

                  1. <mods:role>

                     1. <mods:roleTerm type="text">director</mods:roleTerm>

                     </mods:role>

                  2. <mods:namePart>Ortiz Rodríguez, Alberto</mods:namePart>

                  </mods:name>

               4. <mods:name>

                  1. <mods:role>

                     1. <mods:roleTerm type="text">director</mods:roleTerm>

                     </mods:role>

                  2. <mods:namePart>Oliver Codina, Gabriel</mods:namePart>

                  </mods:name>

               5. <mods:name>

                  1. <mods:role>

                     1. <mods:roleTerm type="text">authorsendemail</mods:roleTerm>

                     </mods:role>

                  2. <mods:namePart>false</mods:namePart>

                  </mods:name>

               6. <mods:extension>

                  1. <mods:dateAccessioned encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAccessioned>

                  </mods:extension>

               7. <mods:extension>

                  1. <mods:dateAvailable encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAvailable>

                  </mods:extension>

               8. <mods:originInfo>

                  1. <mods:dateIssued encoding="iso8601">2012-05-18</mods:dateIssued>

                  </mods:originInfo>

               9. <mods:identifier type="uri">http://hdl.handle.net/10803/84106</mods:identifier>

               10. <mods:language>

                   1. <mods:languageTerm authority="rfc3066">eng</mods:languageTerm>

                   </mods:language>

               11. <mods:accessCondition type="useAndReproduction" />

               12. <mods:titleInfo>

                   1. <mods:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</mods:title>

                   </mods:titleInfo>

               13. <mods:genre>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</mods:genre>

               </mods:mods>

            </xmlData>

         </mdWrap>

      </dmdSec>

   3. <amdSec ID="FO_10803_84106_1">

      1. <techMD ID="TECH_O_10803_84106_1">

         1. <mdWrap MDTYPE="PREMIS">

            1. <xmlData schemaLocation="http://www.loc.gov/standards/premis http://www.loc.gov/standards/premis/PREMIS-v1-0.xsd">

               1. <premis:premis>

                  1. <premis:object>

                     1. <premis:objectIdentifier>

                        1. <premis:objectIdentifierType>URL</premis:objectIdentifierType>

                        2. <premis:objectIdentifierValue>http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf</premis:objectIdentifierValue>

                        </premis:objectIdentifier>

                     2. <premis:objectCategory>File</premis:objectCategory>

                     3. <premis:objectCharacteristics>

                        1. <premis:fixity>

                           1. <premis:messageDigestAlgorithm>MD5</premis:messageDigestAlgorithm>

                           2. <premis:messageDigest>ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40</premis:messageDigest>

                           </premis:fixity>

                        2. <premis:size>2543020</premis:size>

                        3. <premis:format>

                           1. <premis:formatDesignation>

                              1. <premis:formatName>application/pdf</premis:formatName>

                              </premis:formatDesignation>

                           </premis:format>

                        </premis:objectCharacteristics>

                     4. <premis:originalName>Tfjb1de1.pdf</premis:originalName>

                     </premis:object>

                  </premis:premis>

               </xmlData>

            </mdWrap>

         </techMD>

      </amdSec>

   4. <amdSec ID="FT_10803_84106_2">

      1. <techMD ID="TECH_T_10803_84106_2">

         1. <mdWrap MDTYPE="PREMIS">

            1. <xmlData schemaLocation="http://www.loc.gov/standards/premis http://www.loc.gov/standards/premis/PREMIS-v1-0.xsd">

               1. <premis:premis>

                  1. <premis:object>

                     1. <premis:objectIdentifier>

                        1. <premis:objectIdentifierType>URL</premis:objectIdentifierType>

                        2. <premis:objectIdentifierValue>http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt</premis:objectIdentifierValue>

                        </premis:objectIdentifier>

                     2. <premis:objectCategory>File</premis:objectCategory>

                     3. <premis:objectCharacteristics>

                        1. <premis:fixity>

                           1. <premis:messageDigestAlgorithm>MD5</premis:messageDigestAlgorithm>

                           2. <premis:messageDigest>805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8</premis:messageDigest>

                           </premis:fixity>

                        2. <premis:size>333568</premis:size>

                        3. <premis:format>

                           1. <premis:formatDesignation>

                              1. <premis:formatName>text/plain</premis:formatName>

                              </premis:formatDesignation>

                           </premis:format>

                        </premis:objectCharacteristics>

                     4. <premis:originalName>Tfjb1de1.pdf.txt</premis:originalName>

                     </premis:object>

                  </premis:premis>

               </xmlData>

            </mdWrap>

         </techMD>

      </amdSec>

   5. <fileSec>

      1. <fileGrp USE="ORIGINAL">

         1. <file ADMID="FO_10803_84106_1" CHECKSUM="ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40" CHECKSUMTYPE="MD5" GROUPID="GROUP_BITSTREAM_10803_84106_1" ID="BITSTREAM_ORIGINAL_10803_84106_1" MIMETYPE="application/pdf" SEQ="1" SIZE="2543020">

            1. <FLocat LOCTYPE="URL" href="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf" type="simple" />

            </file>

         </fileGrp>

      2. <fileGrp USE="TEXT">

         1. <file ADMID="FT_10803_84106_2" CHECKSUM="805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8" CHECKSUMTYPE="MD5" GROUPID="GROUP_BITSTREAM_10803_84106_2" ID="BITSTREAM_TEXT_10803_84106_2" MIMETYPE="text/plain" SEQ="2" SIZE="333568">

            1. <FLocat LOCTYPE="URL" href="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt" type="simple" />

            </file>

         </fileGrp>

      </fileSec>

   6. <structMap LABEL="DSpace Object" TYPE="LOGICAL">

      1. <div ADMID="DMD_10803_84106" TYPE="DSpace Object Contents">

         1. <div TYPE="DSpace BITSTREAM">

            1. <fptr FILEID="BITSTREAM_ORIGINAL_10803_84106_1" />

            </div>

         </div>

      </structMap>

   </mets>

mods

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <mods:mods schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">

   1. <mods:name>

      1. <mods:namePart>Bonin Font, Francisco Jesus</mods:namePart>

      </mods:name>

   2. <mods:extension>

      1. <mods:dateAvailable encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAvailable>

      </mods:extension>

   3. <mods:extension>

      1. <mods:dateAccessioned encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAccessioned>

      </mods:extension>

   4. <mods:originInfo>

      1. <mods:dateIssued encoding="iso8601">2012-05-18</mods:dateIssued>

      </mods:originInfo>

   5. <mods:identifier type="uri">http://hdl.handle.net/10803/84106</mods:identifier>

   6. <mods:language>

      1. <mods:languageTerm>eng</mods:languageTerm>

      </mods:language>

   7. <mods:accessCondition type="useAndReproduction">ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</mods:accessCondition>

   8. <mods:accessCondition type="useAndReproduction">info:eu-repo/semantics/openAccess</mods:accessCondition>

   9. <mods:titleInfo>

      1. <mods:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</mods:title>

      </mods:titleInfo>

   10. <mods:genre>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</mods:genre>

   11. <mods:genre>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</mods:genre>

   </mods:mods>

ore

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <atom:entry schemaLocation="http://www.w3.org/2005/Atom http://www.kbcafe.com/rss/atom.xsd.xml">

   1. <atom:id>http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml</atom:id>

   2. <atom:link href="http://hdl.handle.net/10803/84106" rel="alternate" />
   3. <atom:link href="http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml" rel="http://www.openarchives.org/ore/terms/describes" />
   4. <atom:link href="http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml#atom" rel="self" type="application/atom+xml" />

   5. <atom:published>2012-09-18T13:12:23Z</atom:published>

   6. <atom:updated>2012-09-18T13:12:23Z</atom:updated>

   7. <atom:source>

      1. <atom:generator>TDX</atom:generator>

      </atom:source>

   8. <atom:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</atom:title>

   9. <atom:author>

      1. <atom:name>Bonin Font, Francisco Jesus</atom:name>

      </atom:author>

   10. <atom:category label="Aggregation" scheme="http://www.openarchives.org/ore/terms/" term="http://www.openarchives.org/ore/terms/Aggregation" />
   11. <atom:category scheme="http://www.openarchives.org/ore/atom/modified" term="2012-09-18T13:12:23Z" />
   12. <atom:category label="DSpace Item" scheme="http://www.dspace.org/objectModel/" term="DSpaceItem" />
   13. <atom:link href="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf" length="2543020" rel="http://www.openarchives.org/ore/terms/aggregates" title="Tfjb1de1.pdf" type="application/pdf" />

   14. <oreatom:triples>

       1. <rdf:Description about="http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml#atom">

          1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceItem" />

          2. <dcterms:modified>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:modified>

          </rdf:Description>

       2. <rdf:Description about="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/3/Tfjb1de1.pdf.xml">

          1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceBitstream" />

          2. <dcterms:description>MEDIA_DOCUMENT</dcterms:description>

          </rdf:Description>

       3. <rdf:Description about="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf">

          1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceBitstream" />

          2. <dcterms:description>ORIGINAL</dcterms:description>

          </rdf:Description>

       4. <rdf:Description about="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt">

          1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceBitstream" />

          2. <dcterms:description>TEXT</dcterms:description>

          </rdf:Description>

       </oreatom:triples>

   </atom:entry>

qdc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <qdc:qualifieddc schemaLocation="http://purl.org/dc/elements/1.1/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dc.xsd http://purl.org/dc/terms/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dcterms.xsd http://dspace.org/qualifieddc/ http://www.ukoln.ac.uk/metadata/dcmi/xmlschema/qualifieddc.xsd">

   1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>

   2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>

   3. <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>

   4. <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>

   5. <dcterms:dateAccepted>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:dateAccepted>

   6. <dcterms:available>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:available>

   7. <dcterms:created>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:created>

   8. <dcterms:issued>2012-05-18</dcterms:issued>

   9. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>

   10. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>

   11. <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>

   12. <dc:language>eng</dc:language>

   13. <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>

   14. <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>

   15. <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>

   16. <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>

   </qdc:qualifieddc>

rdf

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <rdf:RDF schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf.xsd">

   1. <ow:Publication about="oai:www.tdx.cat:10803/84106">

      1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>

      2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>

      3. <dc:contributor>false</dc:contributor>

      4. <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>

      5. <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>

      6. <dc:contributor>false</dc:contributor>

      7. <dc:date>2012-09-18T13:12:23Z</dc:date>

      8. <dc:date>2012-09-18T13:12:23Z</dc:date>

      9. <dc:date>2012-05-18</dc:date>

      10. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>

      11. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>

      12. <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>

      13. <dc:language>eng</dc:language>

      14. <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>

      15. <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>

      16. <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>

      17. <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>

      </ow:Publication>

   </rdf:RDF>

uketd_dc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <uketd_dc:uketddc schemaLocation="http://naca.central.cranfield.ac.uk/ethos-oai/2.0/ http://naca.central.cranfield.ac.uk/ethos-oai/2.0/uketd_dc.xsd">

   1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>

   2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>

   3. <uketdterms:institution>Universitat de les Illes Balears</uketdterms:institution>

   4. <dcterms:issued>2012-05-18</dcterms:issued>

   5. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>

   6. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>

   7. <dc:language type="dcterms:ISO639-2">eng</dc:language>

   8. <dcterms:isReferencedBy>http://hdl.handle.net/10803/84106</dcterms:isReferencedBy>

   9. <dc:identifier type="dcterms:URI">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf</dc:identifier>

   10. <uketdterms:checksum type="uketdterms:MD5">ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40</uketdterms:checksum>

   11. <dcterms:hasFormat>http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt</dcterms:hasFormat>

   12. <uketdterms:checksum type="uketdterms:MD5">805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8</uketdterms:checksum>

   13. <uketdterms:embargodate>cap</uketdterms:embargodate>

   </uketd_dc:uketddc>

xoai

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

1. <metadata schemaLocation="http://www.lyncode.com/xoai http://www.lyncode.com/xsd/xoai.xsd">

   1. <element name="dc">

      1. <element name="contributor">

         1. <element name="none">

            1. <field name="value">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</field>

            </element>

         2. <element name="author">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">Bonin Font, Francisco Jesus</field>

               </element>

            </element>

         3. <element name="authoremailshow">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">false</field>

               </element>

            </element>

         4. <element name="director">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">Ortiz Rodríguez, Alberto</field>

               2. <field name="value">Oliver Codina, Gabriel</field>

               </element>

            </element>

         5. <element name="authorsendemail">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">false</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      2. <element name="date">

         1. <element name="accessioned">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">2012-09-18T13:12:23Z</field>

               </element>

            </element>

         2. <element name="available">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">2012-09-18T13:12:23Z</field>

               </element>

            </element>

         3. <element name="issued">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">2012-05-18</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      3. <element name="identifier">

         1. <element name="uri">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">http://hdl.handle.net/10803/84106</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      4. <element name="format">

         1. <element name="extent">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">193 p.</field>

               </element>

            </element>

         2. <element name="mimetype">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">application/pdf</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      5. <element name="language">

         1. <element name="iso">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">eng</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      6. <element name="publisher">

         1. <element name="none">

            1. <field name="value">Universitat de les Illes Balears</field>

            </element>

         </element>

      7. <element name="rights">

         1. <element name="license">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</field>

               </element>

            </element>

         2. <element name="accessLevel">

            1. <element name="none">

               1. <field name="value">info:eu-repo/semantics/openAccess</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      8. <element name="source">

         1. <element name="none">

            1. <field name="value">TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</field>

            </element>

         </element>

      9. <element name="title">

         1. <element name="none">

            1. <field name="value">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</field>

            </element>

         </element>

      10. <element name="type">

          1. <element name="none">

             1. <field name="value">info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</field>

             2. <field name="value">info:eu-repo/semantics/publishedVersion</field>

             </element>

          </element>

      11. <element name="subject">

          1. <element name="udc">

             1. <element name="none">

                1. <field name="value">004</field>

                </element>

             </element>

          </element>

      12. <element name="embargo">

          1. <element name="terms">

             1. <element name="none">

                1. <field name="value">cap</field>

                </element>

             </element>

          </element>

      </element>

   2. <element name="bundles">

      1. <element name="bundle">

         1. <field name="name">MEDIA_DOCUMENT</field>

         2. <element name="bitstreams">

            1. <element name="bitstream">

               1. <field name="name">Tfjb1de1.pdf.xml</field>

               2. <field name="originalName">Tfjb1de1.pdf.xml</field>

               3. <field name="description">Document Consulta</field>

               4. <field name="format">text/xml</field>

               5. <field name="size">106</field>

               6. <field name="url">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/3/Tfjb1de1.pdf.xml</field>

               7. <field name="checksum">8795592c5d72fd0ba94ec8b29ab9eecf</field>

               8. <field name="checksumAlgorithm">MD5</field>

               9. <field name="sid">3</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      2. <element name="bundle">

         1. <field name="name">ORIGINAL</field>

         2. <element name="bitstreams">

            1. <element name="bitstream">

               1. <field name="name">Tfjb1de1.pdf</field>

               2. <field name="originalName">Tfjb1de1.pdf</field>

               3. <field name="format">application/pdf</field>

               4. <field name="size">2543020</field>

               5. <field name="url">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf</field>

               6. <field name="checksum">ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40</field>

               7. <field name="checksumAlgorithm">MD5</field>

               8. <field name="sid">1</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      3. <element name="bundle">

         1. <field name="name">TEXT</field>

         2. <element name="bitstreams">

            1. <element name="bitstream">

               1. <field name="name">Tfjb1de1.pdf.txt</field>

               2. <field name="originalName">Tfjb1de1.pdf.txt</field>

               3. <field name="description">Extracted Text</field>

               4. <field name="format">text/plain</field>

               5. <field name="size">333568</field>

               6. <field name="url">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt</field>

               7. <field name="checksum">805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8</field>

               8. <field name="checksumAlgorithm">MD5</field>

               9. <field name="sid">2</field>

               </element>

            </element>

         </element>

      </element>

   3. <element name="others">

      1. <field name="handle">10803/84106</field>

      2. <field name="identifier">oai:www.tdx.cat:10803/84106</field>

      3. <field name="lastModifyDate">2018-04-19 11:50:49.284</field>

      </element>

   4. <element name="repository">

      1. <field name="name">TDX</field>

      2. <field name="mail">aco@csuc.cat</field>

      </element>

   </metadata>