Hispana. Acceso en línea al Patrimonio Cultural Digital Español

Está en:  › Record data

An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation

Identificadores del recurso

http://hdl.handle.net/10803/84106

Origin

(Tesis de la Universitat de les Illes Balears)

File

Title:: An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation
Tema:: 004
Source:: TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)
Idioma:: English
Autor/Productor:: Bonin Font, Francisco Jesus
Publisher:: Universitat de les Illes Balears
Otros colaboradores/productores:: Ortiz Rodríguez, Alberto; Oliver Codina, Gabriel; Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica
Rights:: ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.; info:eu-repo/semantics/openAccess
Date:: 2012-05-18
Tipo de recurso:: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis; info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Format:: application/pdf; 193 p.

oai_dc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<oai_dc:dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>
2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>
3. <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>
4. <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>
5. <dc:contributor>Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</dc:contributor>
6. <dc:subject>004</dc:subject>
7. <dc:date>2012-05-18</dc:date>
8. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>
9. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
10. <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>
11. <dc:language>eng</dc:language>
12. <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>
13. <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>
14. <dc:format>application/pdf</dc:format>
15. <dc:format>193 p.</dc:format>
16. <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>
17. <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>
</oai_dc:dc>

didl

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<d:DIDL schemaLocation="urn:mpeg:mpeg21:2002:02-DIDL-NS http://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/MPEG-21_schema_files/did/didl.xsd">
1. <d:DIDLInfo>
  1. <dcterms:created schemaLocation="http://purl.org/dc/terms/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/dcterms.xsd">2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:created>
  </d:DIDLInfo>
2. <d:Item id="hdl_10803_84106">
  1. <d:Descriptor>
    1. <d:Statement mimeType="application/xml; charset=utf-8">
      1. <dii:Identifier schemaLocation="urn:mpeg:mpeg21:2002:01-DII-NS http://standards.iso.org/ittf/PubliclyAvailableStandards/MPEG-21_schema_files/dii/dii.xsd">urn:hdl:10803/84106</dii:Identifier>
      </d:Statement>
    </d:Descriptor>
  2. <d:Descriptor>
    1. <d:Statement mimeType="application/xml; charset=utf-8">
      1. <oai_dc:dc schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/oai_dc.xsd">
        <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>
        <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>
        <dc:contributor>false</dc:contributor>
        <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>
        <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>
        <dc:contributor>false</dc:contributor>
        <dc:date>2012-09-18T13:12:23Z</dc:date>
        <dc:date>2012-09-18T13:12:23Z</dc:date>
        <dc:date>2012-05-18</dc:date>
        <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>
        <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
        <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>
        <dc:language>eng</dc:language>
        <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>
        <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>
        <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>
        <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>
        </oai_dc:dc>
      </d:Statement>
    </d:Descriptor>
  3. <d:Component id="10803_84106_1">
    1. <d:Resource mimeType="application/pdf" ref="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf" />
    </d:Component>
  </d:Item>
</d:DIDL>

dim

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<dim:dim schemaLocation="http://www.dspace.org/xmlns/dspace/dim http://www.dspace.org/schema/dim.xsd">
1. <dim:field element="contributor" mdschema="dc">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</dim:field>
2. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="author">Bonin Font, Francisco Jesus</dim:field>
3. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="authoremailshow">false</dim:field>
4. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="director">Ortiz Rodríguez, Alberto</dim:field>
5. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="director">Oliver Codina, Gabriel</dim:field>
6. <dim:field element="contributor" mdschema="dc" qualifier="authorsendemail">false</dim:field>
7. <dim:field element="date" mdschema="dc" qualifier="accessioned">2012-09-18T13:12:23Z</dim:field>
8. <dim:field element="date" mdschema="dc" qualifier="available">2012-09-18T13:12:23Z</dim:field>
9. <dim:field element="date" mdschema="dc" qualifier="issued">2012-05-18</dim:field>
10. <dim:field element="identifier" mdschema="dc" qualifier="uri">http://hdl.handle.net/10803/84106</dim:field>
11. <dim:field element="format" mdschema="dc" qualifier="extent">193 p.</dim:field>
12. <dim:field element="format" mdschema="dc" qualifier="mimetype">application/pdf</dim:field>
13. <dim:field element="language" mdschema="dc" qualifier="iso">eng</dim:field>
14. <dim:field element="publisher" mdschema="dc">Universitat de les Illes Balears</dim:field>
15. <dim:field element="rights" mdschema="dc" qualifier="license">ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dim:field>
16. <dim:field element="rights" mdschema="dc" qualifier="accessLevel">info:eu-repo/semantics/openAccess</dim:field>
17. <dim:field element="source" mdschema="dc">TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dim:field>
18. <dim:field element="title" mdschema="dc">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dim:field>
19. <dim:field element="type" mdschema="dc">info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dim:field>
20. <dim:field element="type" mdschema="dc">info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dim:field>
21. <dim:field element="subject" mdschema="dc" qualifier="udc">004</dim:field>
22. <dim:field element="embargo" mdschema="dc" qualifier="terms">cap</dim:field>
</dim:dim>

etdms

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<thesis schemaLocation="http://www.ndltd.org/standards/metadata/etdms/1.0/ http://www.ndltd.org/standards/metadata/etdms/1.0/etdms.xsd">
1. <title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</title>
2. <creator>Bonin Font, Francisco Jesus</creator>
3. <contributor>false</contributor>
4. <contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</contributor>
5. <contributor>Oliver Codina, Gabriel</contributor>
6. <contributor>false</contributor>
7. <date>2012-09-18</date>
8. <date>2012-09-18</date>
9. <date>2012-05-18</date>
10. <type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</type>
11. <type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</type>
12. <identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</identifier>
13. <language>eng</language>
14. <rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</rights>
15. <rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</rights>
16. <publisher>Universitat de les Illes Balears</publisher>
17. <source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</source>
</thesis>

marc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<record schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">
1. <leader>00925njm 22002777a 4500</leader>
2. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="042">
  1. <subfield code="a">dc</subfield>
  </datafield>
3. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="720">
  1. <subfield code="a">Bonin Font, Francisco Jesus</subfield>
  2. <subfield code="e">author</subfield>
  </datafield>
4. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="260">
  1. <subfield code="c">2012-05-18</subfield>
  </datafield>
5. <datafield ind1="8" ind2=" " tag="024">
  1. <subfield code="a">http://hdl.handle.net/10803/84106</subfield>
  </datafield>
6. <datafield ind1="0" ind2="0" tag="245">
  1. <subfield code="a">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</subfield>
  </datafield>
</record>

marc_ccuc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<record schemaLocation="http://www.loc.gov/MARC21/slim http://www.loc.gov/standards/marcxml/schema/MARC21slim.xsd">
1. <leader>nam a 5i 4500</leader>
2. <datafield ind1="1" ind2="0" tag="245">
  1. <subfield code="a">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</subfield>
  </datafield>
3. <datafield ind1=" " ind2="1" tag="264">
  1. <subfield code="a">:</subfield>
  2. <subfield code="b">Universitat de les Illes Balears,</subfield>
  3. <subfield code="c">2012</subfield>
  </datafield>
4. <datafield ind1="4" ind2="0" tag="856">
  1. <subfield code="z">Accés lliure</subfield>
  2. <subfield code="u">http://hdl.handle.net/10803/84106</subfield>
  </datafield>
5. <controlfield tag="007">cr |||||||||||</controlfield>
6. <controlfield tag="008">AAMMDDs2012 sp ||||fsm||||0|| 0 eng|c</controlfield>
7. <datafield ind1="1" ind2=" " tag="100">
  1. <subfield code="a">Bonin Font, Francisco Jesus,</subfield>
  2. <subfield code="e">autor</subfield>
  </datafield>
8. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="300">
  1. <subfield code="a">1 recurs en línia (193 pàgines)</subfield>
  </datafield>
9. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="502">
  1. <subfield code="g">Tesi</subfield>
  2. <subfield code="b">Doctorat</subfield>
  3. <subfield code="c">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</subfield>
  4. <subfield code="d">2012</subfield>
  </datafield>
10. <datafield ind1="2" ind2=" " tag="710">
  1. <subfield code="a">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</subfield>
  </datafield>
11. <datafield ind1=" " ind2="4" tag="655">
  1. <subfield code="a">Tesis i dissertacions electròniques</subfield>
  </datafield>
12. <datafield ind1="1" ind2=" " tag="700">
  1. <subfield code="a">Ortiz Rodríguez, Alberto,</subfield>
  2. <subfield code="e">supervisor acadèmic</subfield>
  </datafield>
13. <datafield ind1="1" ind2=" " tag="700">
  1. <subfield code="a">Oliver Codina, Gabriel,</subfield>
  2. <subfield code="e">supervisor acadèmic</subfield>
  </datafield>
14. <datafield ind1="0" ind2=" " tag="730">
  1. <subfield code="a">TDX</subfield>
  </datafield>
15. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="998">
  1. <subfield code="a" />
  </datafield>
16. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="040">
  1. <subfield code="a">ES-BaCBU</subfield>
  2. <subfield code="b">cat</subfield>
  3. <subfield code="e">rda</subfield>
  4. <subfield code="c">ES-BaCBU</subfield>
  </datafield>
17. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="336">
  1. <subfield code="a">text</subfield>
  2. <subfield code="b">txt</subfield>
  3. <subfield code="2">rdacontent</subfield>
  </datafield>
18. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="337">
  1. <subfield code="a">informàtic</subfield>
  2. <subfield code="b">c</subfield>
  3. <subfield code="2">rdamedia</subfield>
  </datafield>
19. <datafield ind1=" " ind2=" " tag="338">
  1. <subfield code="a">recurs en línia</subfield>
  2. <subfield code="b">cr</subfield>
  3. <subfield code="2">rdacarrier</subfield>
  </datafield>
</record>

mets

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<mets ID=" DSpace_ITEM_10803-84106" OBJID=" hdl:10803/84106" PROFILE="DSpace METS SIP Profile 1.0" TYPE="DSpace ITEM" schemaLocation="http://www.loc.gov/METS/ http://www.loc.gov/standards/mets/mets.xsd">
1. <metsHdr CREATEDATE="2021-10-30T07:51:53Z">
  1. <agent ROLE="CUSTODIAN" TYPE="ORGANIZATION">
    1. <name>TDX</name>
    </agent>
  </metsHdr>
2. <dmdSec ID="DMD_10803_84106">
  1. <mdWrap MDTYPE="MODS">
    1. <xmlData schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">
      1. <mods:mods schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">
        <mods:name>
        <mods:role>
        <mods:roleTerm type="text">author</mods:roleTerm>
        </mods:role>
        <mods:namePart>Bonin Font, Francisco Jesus</mods:namePart>
        </mods:name>
        <mods:name>
        <mods:role>
        <mods:roleTerm type="text">authoremailshow</mods:roleTerm>
        </mods:role>
        <mods:namePart>false</mods:namePart>
        </mods:name>
        <mods:name>
        <mods:role>
        <mods:roleTerm type="text">director</mods:roleTerm>
        </mods:role>
        <mods:namePart>Ortiz Rodríguez, Alberto</mods:namePart>
        </mods:name>
        <mods:name>
        <mods:role>
        <mods:roleTerm type="text">director</mods:roleTerm>
        </mods:role>
        <mods:namePart>Oliver Codina, Gabriel</mods:namePart>
        </mods:name>
        <mods:name>
        <mods:role>
        <mods:roleTerm type="text">authorsendemail</mods:roleTerm>
        </mods:role>
        <mods:namePart>false</mods:namePart>
        </mods:name>
        <mods:extension>
        <mods:dateAccessioned encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAccessioned>
        </mods:extension>
        <mods:extension>
        <mods:dateAvailable encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAvailable>
        </mods:extension>
        <mods:originInfo>
        <mods:dateIssued encoding="iso8601">2012-05-18</mods:dateIssued>
        </mods:originInfo>
        <mods:identifier type="uri">http://hdl.handle.net/10803/84106</mods:identifier>
        <mods:language>
        <mods:languageTerm authority="rfc3066">eng</mods:languageTerm>
        </mods:language>
        <mods:accessCondition type="useAndReproduction" />
        <mods:titleInfo>
        <mods:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</mods:title>
        </mods:titleInfo>
        <mods:genre>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</mods:genre>
        </mods:mods>
      </xmlData>
    </mdWrap>
  </dmdSec>
3. <amdSec ID="FO_10803_84106_1">
  1. <techMD ID="TECH_O_10803_84106_1">
    1. <mdWrap MDTYPE="PREMIS">
      1. <xmlData schemaLocation="http://www.loc.gov/standards/premis http://www.loc.gov/standards/premis/PREMIS-v1-0.xsd">
        <premis:premis>
        <premis:object>
        <premis:objectIdentifier>
        <premis:objectIdentifierType>URL</premis:objectIdentifierType>
        <premis:objectIdentifierValue>http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf</premis:objectIdentifierValue>
        </premis:objectIdentifier>
        <premis:objectCategory>File</premis:objectCategory>
        <premis:objectCharacteristics>
        <premis:fixity>
        <premis:messageDigestAlgorithm>MD5</premis:messageDigestAlgorithm>
        <premis:messageDigest>ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40</premis:messageDigest>
        </premis:fixity>
        <premis:size>2543020</premis:size>
        <premis:format>
        <premis:formatDesignation>
        <premis:formatName>application/pdf</premis:formatName>
        </premis:formatDesignation>
        </premis:format>
        </premis:objectCharacteristics>
        <premis:originalName>Tfjb1de1.pdf</premis:originalName>
        </premis:object>
        </premis:premis>
        </xmlData>
      </mdWrap>
    </techMD>
  </amdSec>
4. <amdSec ID="FT_10803_84106_2">
  1. <techMD ID="TECH_T_10803_84106_2">
    1. <mdWrap MDTYPE="PREMIS">
      1. <xmlData schemaLocation="http://www.loc.gov/standards/premis http://www.loc.gov/standards/premis/PREMIS-v1-0.xsd">
        <premis:premis>
        <premis:object>
        <premis:objectIdentifier>
        <premis:objectIdentifierType>URL</premis:objectIdentifierType>
        <premis:objectIdentifierValue>http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt</premis:objectIdentifierValue>
        </premis:objectIdentifier>
        <premis:objectCategory>File</premis:objectCategory>
        <premis:objectCharacteristics>
        <premis:fixity>
        <premis:messageDigestAlgorithm>MD5</premis:messageDigestAlgorithm>
        <premis:messageDigest>805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8</premis:messageDigest>
        </premis:fixity>
        <premis:size>333568</premis:size>
        <premis:format>
        <premis:formatDesignation>
        <premis:formatName>text/plain</premis:formatName>
        </premis:formatDesignation>
        </premis:format>
        </premis:objectCharacteristics>
        <premis:originalName>Tfjb1de1.pdf.txt</premis:originalName>
        </premis:object>
        </premis:premis>
        </xmlData>
      </mdWrap>
    </techMD>
  </amdSec>
5. <fileSec>
  1. <fileGrp USE="ORIGINAL">
    1. <file ADMID="FO_10803_84106_1" CHECKSUM="ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40" CHECKSUMTYPE="MD5" GROUPID="GROUP_BITSTREAM_10803_84106_1" ID="BITSTREAM_ORIGINAL_10803_84106_1" MIMETYPE="application/pdf" SEQ="1" SIZE="2543020">
      1. <FLocat LOCTYPE="URL" href="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf" type="simple" />
      </file>
    </fileGrp>
  2. <fileGrp USE="TEXT">
    1. <file ADMID="FT_10803_84106_2" CHECKSUM="805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8" CHECKSUMTYPE="MD5" GROUPID="GROUP_BITSTREAM_10803_84106_2" ID="BITSTREAM_TEXT_10803_84106_2" MIMETYPE="text/plain" SEQ="2" SIZE="333568">
      1. <FLocat LOCTYPE="URL" href="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt" type="simple" />
      </file>
    </fileGrp>
  </fileSec>
6. <structMap LABEL="DSpace Object" TYPE="LOGICAL">
  1. <div ADMID="DMD_10803_84106" TYPE="DSpace Object Contents">
    1. <div TYPE="DSpace BITSTREAM">
      1. <fptr FILEID="BITSTREAM_ORIGINAL_10803_84106_1" />
      </div>
    </div>
  </structMap>
</mets>

mods

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<mods:mods schemaLocation="http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-1.xsd">
1. <mods:name>
  1. <mods:namePart>Bonin Font, Francisco Jesus</mods:namePart>
  </mods:name>
2. <mods:extension>
  1. <mods:dateAvailable encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAvailable>
  </mods:extension>
3. <mods:extension>
  1. <mods:dateAccessioned encoding="iso8601">2012-09-18T13:12:23Z</mods:dateAccessioned>
  </mods:extension>
4. <mods:originInfo>
  1. <mods:dateIssued encoding="iso8601">2012-05-18</mods:dateIssued>
  </mods:originInfo>
5. <mods:identifier type="uri">http://hdl.handle.net/10803/84106</mods:identifier>
6. <mods:language>
  1. <mods:languageTerm>eng</mods:languageTerm>
  </mods:language>
7. <mods:accessCondition type="useAndReproduction">ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</mods:accessCondition>
8. <mods:accessCondition type="useAndReproduction">info:eu-repo/semantics/openAccess</mods:accessCondition>
9. <mods:titleInfo>
  1. <mods:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</mods:title>
  </mods:titleInfo>
10. <mods:genre>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</mods:genre>
11. <mods:genre>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</mods:genre>
</mods:mods>

ore

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<atom:entry schemaLocation="http://www.w3.org/2005/Atom http://www.kbcafe.com/rss/atom.xsd.xml">
1. <atom:id>http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml</atom:id>
2. <atom:link href="http://hdl.handle.net/10803/84106" rel="alternate" />
3. <atom:link href="http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml" rel="http://www.openarchives.org/ore/terms/describes" />
4. <atom:link href="http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml#atom" rel="self" type="application/atom+xml" />
5. <atom:published>2012-09-18T13:12:23Z</atom:published>
6. <atom:updated>2012-09-18T13:12:23Z</atom:updated>
7. <atom:source>
  1. <atom:generator>TDX</atom:generator>
  </atom:source>
8. <atom:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</atom:title>
9. <atom:author>
  1. <atom:name>Bonin Font, Francisco Jesus</atom:name>
  </atom:author>
10. <atom:category label="Aggregation" scheme="http://www.openarchives.org/ore/terms/" term="http://www.openarchives.org/ore/terms/Aggregation" />
11. <atom:category scheme="http://www.openarchives.org/ore/atom/modified" term="2012-09-18T13:12:23Z" />
12. <atom:category label="DSpace Item" scheme="http://www.dspace.org/objectModel/" term="DSpaceItem" />
13. <atom:link href="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf" length="2543020" rel="http://www.openarchives.org/ore/terms/aggregates" title="Tfjb1de1.pdf" type="application/pdf" />
14. <oreatom:triples>
  1. <rdf:Description about="http://hdl.handle.net/10803/84106/ore.xml#atom">
    1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceItem" />
    2. <dcterms:modified>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:modified>
    </rdf:Description>
  2. <rdf:Description about="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/3/Tfjb1de1.pdf.xml">
    1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceBitstream" />
    2. <dcterms:description>MEDIA_DOCUMENT</dcterms:description>
    </rdf:Description>
  3. <rdf:Description about="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf">
    1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceBitstream" />
    2. <dcterms:description>ORIGINAL</dcterms:description>
    </rdf:Description>
  4. <rdf:Description about="http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt">
    1. <rdf:type resource="http://www.dspace.org/objectModel/DSpaceBitstream" />
    2. <dcterms:description>TEXT</dcterms:description>
    </rdf:Description>
  </oreatom:triples>
</atom:entry>

qdc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<qdc:qualifieddc schemaLocation="http://purl.org/dc/elements/1.1/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dc.xsd http://purl.org/dc/terms/ http://dublincore.org/schemas/xmls/qdc/2006/01/06/dcterms.xsd http://dspace.org/qualifieddc/ http://www.ukoln.ac.uk/metadata/dcmi/xmlschema/qualifieddc.xsd">
1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>
2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>
3. <dc:contributor>false</dc:contributor>
4. <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>
5. <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>
6. <dc:contributor>false</dc:contributor>
7. <dcterms:dateAccepted>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:dateAccepted>
8. <dcterms:available>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:available>
9. <dcterms:created>2012-09-18T13:12:23Z</dcterms:created>
10. <dcterms:issued>2012-05-18</dcterms:issued>
11. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>
12. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
13. <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>
14. <dc:language>eng</dc:language>
15. <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>
16. <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>
17. <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>
18. <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>
</qdc:qualifieddc>

rdf

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<rdf:RDF schemaLocation="http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf/ http://www.openarchives.org/OAI/2.0/rdf.xsd">
1. <ow:Publication about="oai:www.tdx.cat:10803/84106">
  1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>
  2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>
  3. <dc:contributor>false</dc:contributor>
  4. <dc:contributor>Ortiz Rodríguez, Alberto</dc:contributor>
  5. <dc:contributor>Oliver Codina, Gabriel</dc:contributor>
  6. <dc:contributor>false</dc:contributor>
  7. <dc:date>2012-09-18T13:12:23Z</dc:date>
  8. <dc:date>2012-09-18T13:12:23Z</dc:date>
  9. <dc:date>2012-05-18</dc:date>
  10. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>
  11. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
  12. <dc:identifier>http://hdl.handle.net/10803/84106</dc:identifier>
  13. <dc:language>eng</dc:language>
  14. <dc:rights>ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</dc:rights>
  15. <dc:rights>info:eu-repo/semantics/openAccess</dc:rights>
  16. <dc:publisher>Universitat de les Illes Balears</dc:publisher>
  17. <dc:source>TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</dc:source>
  </ow:Publication>
</rdf:RDF>

uketd_dc

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<uketd_dc:uketddc schemaLocation="http://naca.central.cranfield.ac.uk/ethos-oai/2.0/ http://naca.central.cranfield.ac.uk/ethos-oai/2.0/uketd_dc.xsd">
1. <dc:title>An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</dc:title>
2. <dc:creator>Bonin Font, Francisco Jesus</dc:creator>
3. <uketdterms:institution>Universitat de les Illes Balears</uketdterms:institution>
4. <dcterms:issued>2012-05-18</dcterms:issued>
5. <dc:type>info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</dc:type>
6. <dc:type>info:eu-repo/semantics/publishedVersion</dc:type>
7. <dc:language type="dcterms:ISO639-2">eng</dc:language>
8. <dcterms:isReferencedBy>http://hdl.handle.net/10803/84106</dcterms:isReferencedBy>
9. <dc:identifier type="dcterms:URI">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf</dc:identifier>
10. <uketdterms:checksum type="uketdterms:MD5">ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40</uketdterms:checksum>
11. <dcterms:hasFormat>http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt</dcterms:hasFormat>
12. <uketdterms:checksum type="uketdterms:MD5">805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8</uketdterms:checksum>
13. <uketdterms:embargodate>cap</uketdterms:embargodate>
</uketd_dc:uketddc>

xoai

Download XML

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>

<metadata schemaLocation="http://www.lyncode.com/xoai http://www.lyncode.com/xsd/xoai.xsd">
1. <element name="dc">
  1. <element name="contributor">
    1. <element name="none">
      1. <field name="value">Universitat de les Illes Balears. Departament de Ciències Matemàtiques i Informàtica</field>
      </element>
    2. <element name="author">
      1. <element name="none">
        <field name="value">Bonin Font, Francisco Jesus</field>
        </element>
      </element>
    3. <element name="authoremailshow">
      1. <element name="none">
        <field name="value">false</field>
        </element>
      </element>
    4. <element name="director">
      1. <element name="none">
        <field name="value">Ortiz Rodríguez, Alberto</field>
        <field name="value">Oliver Codina, Gabriel</field>
        </element>
      </element>
    5. <element name="authorsendemail">
      1. <element name="none">
        <field name="value">false</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  2. <element name="date">
    1. <element name="accessioned">
      1. <element name="none">
        <field name="value">2012-09-18T13:12:23Z</field>
        </element>
      </element>
    2. <element name="available">
      1. <element name="none">
        <field name="value">2012-09-18T13:12:23Z</field>
        </element>
      </element>
    3. <element name="issued">
      1. <element name="none">
        <field name="value">2012-05-18</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  3. <element name="identifier">
    1. <element name="uri">
      1. <element name="none">
        <field name="value">http://hdl.handle.net/10803/84106</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  4. <element name="format">
    1. <element name="extent">
      1. <element name="none">
        <field name="value">193 p.</field>
        </element>
      </element>
    2. <element name="mimetype">
      1. <element name="none">
        <field name="value">application/pdf</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  5. <element name="language">
    1. <element name="iso">
      1. <element name="none">
        <field name="value">eng</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  6. <element name="publisher">
    1. <element name="none">
      1. <field name="value">Universitat de les Illes Balears</field>
      </element>
    </element>
  7. <element name="rights">
    1. <element name="license">
      1. <element name="none">
        <field name="value">ADVERTIMENT. L'accés als continguts d'aquesta tesi doctoral i la seva utilització ha de respectar els drets de la persona autora. Pot ser utilitzada per a consulta o estudi personal, així com en activitats o materials d'investigació i docència en els termes establerts a l'art. 32 del Text Refós de la Llei de Propietat Intel·lectual (RDL 1/1996). Per altres utilitzacions es requereix l'autorització prèvia i expressa de la persona autora. En qualsevol cas, en la utilització dels seus continguts caldrà indicar de forma clara el nom i cognoms de la persona autora i el títol de la tesi doctoral. No s'autoritza la seva reproducció o altres formes d'explotació efectuades amb finalitats de lucre ni la seva comunicació pública des d'un lloc aliè al servei TDX. Tampoc s'autoritza la presentació del seu contingut en una finestra o marc aliè a TDX (framing). Aquesta reserva de drets afecta tant als continguts de la tesi com als seus resums i índexs.</field>
        </element>
      </element>
    2. <element name="accessLevel">
      1. <element name="none">
        <field name="value">info:eu-repo/semantics/openAccess</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  8. <element name="source">
    1. <element name="none">
      1. <field name="value">TDX (Tesis Doctorals en Xarxa)</field>
      </element>
    </element>
  9. <element name="title">
    1. <element name="none">
      1. <field name="value">An Inverse-Perspective-based Approach to Monocular Mobile Robot Navigation</field>
      </element>
    </element>
  10. <element name="type">
    1. <element name="none">
      1. <field name="value">info:eu-repo/semantics/doctoralThesis</field>
      2. <field name="value">info:eu-repo/semantics/publishedVersion</field>
      </element>
    </element>
  11. <element name="subject">
    1. <element name="udc">
      1. <element name="none">
        <field name="value">004</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  12. <element name="embargo">
    1. <element name="terms">
      1. <element name="none">
        <field name="value">cap</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  </element>
2. <element name="bundles">
  1. <element name="bundle">
    1. <field name="name">MEDIA_DOCUMENT</field>
    2. <element name="bitstreams">
      1. <element name="bitstream">
        <field name="name">Tfjb1de1.pdf.xml</field>
        <field name="originalName">Tfjb1de1.pdf.xml</field>
        <field name="description">Document Consulta</field>
        <field name="format">text/xml</field>
        <field name="size">106</field>
        <field name="url">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/3/Tfjb1de1.pdf.xml</field>
        <field name="checksum">8795592c5d72fd0ba94ec8b29ab9eecf</field>
        <field name="checksumAlgorithm">MD5</field>
        <field name="sid">3</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  2. <element name="bundle">
    1. <field name="name">ORIGINAL</field>
    2. <element name="bitstreams">
      1. <element name="bitstream">
        <field name="name">Tfjb1de1.pdf</field>
        <field name="originalName">Tfjb1de1.pdf</field>
        <field name="format">application/pdf</field>
        <field name="size">2543020</field>
        <field name="url">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/1/Tfjb1de1.pdf</field>
        <field name="checksum">ba6fa9a9dbf1d3a8583a4adf04236f40</field>
        <field name="checksumAlgorithm">MD5</field>
        <field name="sid">1</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  3. <element name="bundle">
    1. <field name="name">TEXT</field>
    2. <element name="bitstreams">
      1. <element name="bitstream">
        <field name="name">Tfjb1de1.pdf.txt</field>
        <field name="originalName">Tfjb1de1.pdf.txt</field>
        <field name="description">Extracted Text</field>
        <field name="format">text/plain</field>
        <field name="size">333568</field>
        <field name="url">http://www.tdx.cat/bitstream/10803/84106/2/Tfjb1de1.pdf.txt</field>
        <field name="checksum">805eb9e133cfc93e98939fcef4bb45c8</field>
        <field name="checksumAlgorithm">MD5</field>
        <field name="sid">2</field>
        </element>
      </element>
    </element>
  </element>
3. <element name="others">
  1. <field name="handle">10803/84106</field>
  2. <field name="identifier">oai:www.tdx.cat:10803/84106</field>
  3. <field name="lastModifyDate">2018-04-19 11:50:49.284</field>
  </element>
4. <element name="repository">
  1. <field name="name">TDX</field>
  2. <field name="mail">aco@csuc.cat</field>
  </element>
</metadata>